Frequência de engrenamento: Segundo HOUSER (1991), nos sistemas de transmissão de potência por engrenagens o nível de ruído tem sido uma preocupação constante porque o ruído característico de engrenagens e muito próximo do tom puro e possui um alto nível de pressão sonora onde as frequências predominantes são próximas da região sensitiva do ouvido humano. Isto se justifica pelo fato da engrenagem ser um elemento rotativo onde cada par de dentes engrenado executa um movimento periódico numa dada frequência de engrenamento, a qual e definida pela a equação:
Na maioria dos casos a excitação e gerada por imperfeições no contato entre os dentes do par engrenado. Estas imperfeições no contato das engrenagens resultam em forças dinâmicas nos dentes, as quais excitam vibrações nos corpos das engrenagens e nos eixos as quais engrenagens estão apoiadas.
